レジストリを変えたりしないでできるもの。
1. ターゲットディレクトリをエクスプローラで開く→アドレスバーでcmd (Alt+D)
ディレクトリをエクスプローラで開いた後は簡単。
2.ターゲットのフォルダアイコンの上で、Shift+右クリック→「コマンドウィンドウをここで開く(W)」
ターゲットのフォルダまで開かなくてもその上の階層で開けるところが秀逸。
おまけ1
管理者特権でコマンドプロンプトを開く:Win+R→cmd
おまけ2
メモ帳の保存用ディレクトリをカレントディレクトリにして開く:エクスプローラのアドレスバーでnotepad
資料:はてなブックマーク - Windowsエクスプローラからコマンドプロンプトを一瞬にして開く方法 : ライフハッカー[日本版]